SKAI-Studio. Механизм фильтрации скорости
Во вкладке Фильтрация имеются следующие параметры сглаживания скорости:
- минимальная скорость для применения сглаживания (км/ч);
- максимальное изменение скорости (км/ч за секунду).
Рисунок 1. Параметры сглаживания скорости
По умолчанию значения этих параметров равны 60 (км/ч) и 5 (км/ч за секунду) соответственно.
Таким образом, если в данной точке скорость ТС не превысила отметку в 60 км/ч, то механизм сглаживания применяться не будет.
В противном случае вычисляется ускорение между двумя точками по формуле:
а = 
,
где V 1 – значение скорости ТС в первой точке;
V 2 – значение скорости ТС во второй точке;
Δt – время, в течение которого скорость ТС изменилась с V 1 на V 2 .
Далее сравниваются полученное значение ускорения и максимальное изменение скорости за секунду:
- если на данном отрезке пути полученное значение ускорения больше максимального изменения скорости, происходит сглаживание точки (т.е. скорость в этой точке приравнивается к значению скорости в предыдущей точке: V 2 = V 1 );
- если ускорение оказалось меньше, механизм сглаживания применяться не будет.
Механизм сглаживания применяется только для положительного ускорения. Иными словами, резкие торможения не отфильтровываются.
Также при выставлении в настройках фильтрации пороговой скорости, равной нулю, в отчете по движениям и стоянкам стоянок не будет.
При построении отчетов используется сглаженная скорость. Исключение составляет отчет Сообщения от объекта, в котором представлена скорость, принимаемая самим приемником.
В отчетах Движения и стоянки и Статистики представлена средняя скорость движения, которая вычисляется как среднее арифметическое по всем сглаженным скоростям.
В отчете Статистики помимо средней скорости представлена еще и максимальная скорость движения ТС, за которую принимается максимальное значение сглаженной скорости.
При выборе графиков во вкладке Физические параметры можно выбрать параметр Скорость для отображения отфильтрованной скорости объекта, а также параметр Скорость (GPS) для отображения реальной скорости ТС.
Рисунок 2. Выбор физических параметров
Рисунок 3. Графики скоростей
Из рисунка 3 становится понятным, что на графике «Скорость» изображена сглаженная скорость ТС, в то время как график Скорость (GPS) показывает его реальную скорость.
Author: Даржинов Владислав Эдуардович - Thu, Sep 20, 2018. This article has been viewed 2621 times.
Powered by PHPKB (Knowledge Base Software)