SKAI-Studio. Механизм фильтрации скорости

Во вкладке Фильтрация имеются следующие параметры сглаживания скорости:

минимальная скорость для применения сглаживания (км/ч);
максимальное изменение скорости (км/ч за секунду).

Рисунок 1. Параметры сглаживания скорости

По умолчанию значения этих параметров равны 60 (км/ч) и 5 (км/ч за секунду) соответственно.

Таким образом, если в данной точке скорость ТС не превысила отметку в 60 км/ч, то механизм сглаживания применяться не будет.
В противном случае вычисляется ускорение между двумя точками по формуле:

а = ,

где V ₁ – значение скорости ТС в первой точке;

V ₂ – значение скорости ТС во второй точке;

Δt – время, в течение которого скорость ТС изменилась с V ₁ на V ₂ .

Далее сравниваются полученное значение ускорения и максимальное изменение скорости за секунду:

если на данном отрезке пути полученное значение ускорения больше максимального изменения скорости, происходит сглаживание точки (т.е. скорость в этой точке приравнивается к значению скорости в предыдущей точке: V ₂ = V ₁ );
если ускорение оказалось меньше, механизм сглаживания применяться не будет.

Механизм сглаживания применяется только для положительного ускорения. Иными словами, резкие торможения не отфильтровываются.

Также при выставлении в настройках фильтрации пороговой скорости, равной нулю, в отчете по движениям и стоянкам стоянок не будет.

При построении отчетов используется сглаженная скорость. Исключение составляет отчет Сообщения от объекта, в котором представлена скорость, принимаемая самим приемником.

В отчетах Движения и стоянки и Статистики представлена средняя скорость движения, которая вычисляется как среднее арифметическое по всем сглаженным скоростям.

В отчете Статистики помимо средней скорости представлена еще и максимальная скорость движения ТС, за которую принимается максимальное значение сглаженной скорости.

При выборе графиков во вкладке Физические параметры можно выбрать параметр Скорость для отображения отфильтрованной скорости объекта, а также параметр Скорость (GPS) для отображения реальной скорости ТС.

Рисунок 2. Выбор физических параметров

Рисунок 3. Графики скоростей

Из рисунка 3 становится понятным, что на графике «Скорость» изображена сглаженная скорость ТС, в то время как график Скорость (GPS) показывает его реальную скорость.